Да. В большинстве случаев это не про характер и не про нежелание стараться.
Почерк — это сложный моторный навык. Если изначально неправильно сформирована посадка, положение тетради или движение руки, ребёнок просто закрепляет неудобный способ письма. Без корректировки он сохраняется годами.